“万金油博导”的50年奋斗（I）

一个人学术成功的四大要素        我的同学、中科院院士张涵信2006年在清华大学工程力学研究班成立50周年纪念会上，凭他个人的经验得出结论：“一个人事业的成功取决于：天资，勤奋，机遇，三者缺一不可。”这是一种古典看法，按照现代的说法，人们事业的成功因素中还应包括良好的人际关系，而且后者甚至较前三者的总和还要重要。

     四个条件互相关联。勤奋，可补充天资之不足，并使人越变越聪明； 天资聪颖，则可以清醒地看到机遇，并早早抓住机遇；否则光知道低头拉车，不抬头看路，机会来了，恐怕也要失之交臂。以上天资与勤奋两项属于自然、技术层面。至于说到机遇和人际关系，则属于社会、人文层面。在我们中国这样的发展中国家，各行各业万事待兴，理论上说，机遇平等地展现在每个人的面前，就看你是否意识到它的光临，是否努力地追逐它，不让它白白溜走；但实际上如果一个人的人际关系好，那在其他方面情况相同时，他在竞争中就要占较大的便宜，这是大家不得不承认的现实。

我的勤奋     不怕您说我自夸，我在DMU酷爱学习是小有名气的。这倒不在于夜车开得多。其实我根本不大开夜车，主要是把工作时间利用好，提高效率。我从来不聊天、不下棋、不打扑克，有功夫就看书、工作。我教过的博士生、硕士生，他们也和我一样，非常珍惜时间，“从来没人玩儿”是我们研究室的风气，一直保持至今。如果不信您现在就去看看？

     说两件具体的事儿。1980年我初次给自控专业77级讲《现代控制论》，在4个月时间内，我写的读书、做题笔记加上讲稿，一共有6大本，总共有12㎝厚 （见照片）；1980～1982年我在NTH做课题，调试程序用去的打印纸厚达100㎝！（当时计算机还没用上软盘之类的存储工具）不玩儿命,能做到吗?。

我的三个机会    我之所以在50年的奋斗中获得成功，与下列机会密不可分。      

一﹑考入大连海运学院（当时称东北航海学院）    高中毕业时，我的绝大多数同学都往北走，纷纷进入哈工大、东工、中国医大等东北地区名校，唯独我一个人“南下”来到大连。到校一看，全校只有一座“丝糕楼” ，300来个老同学个个光着膀子锻炼，晒得跟非洲人差不多，精神面貌倒挺好。师资甚缺乏、设备条件极简陋。比起“大工” ，相差不止一、两截。我班几位同学对此不堪忍受，离校回家待来年重考。

     我呢，有地方读书，吃穿全公费，已经极满足了。学习不费劲，成绩列前矛。留校当教师，实为我所求。随着国家的建设和发展，DMU逐步发展成为大连、辽宁、中国乃至世界的著名高等航海学府，在此学习、工作了一生的我，既受到了学校历届领导的培养与关爱，也为学校的发展做出了贡献，我为自己是一个海大人感到骄傲。没有DMU，哪有我的现在呢？

这第一个“机会”使我从小立志要成为一个“白领”的愿望得以实现。

二﹑ 进入清华大学工程力学研究班   我是受DMU委派进入力学研究班的。在

清华我都学到了些什么呢？

⑴伟大的榜样。耳濡目染学术大师钱学森、郭永怀、钱伟长、郑哲敏…的风采，聆听他们的教诲，感知他们不懈的追求、旺盛的创造力和伟大的爱国热忱。特别是郭永怀先生以身殉国的壮举，给我以巨大震憾。这笔无价的精神财富，为我一生的发展指明了方向，影响深远。

⑵三种能力。①寛厚的数学基础，科学的逻辑思维方法与公式演绎、推导能力；②熟练的英/俄语学术文献阅读能力；③科学计算的基础和能力。

⑶学科渗透的陶冶。力学班给了我流体力学学科前沿的知识，如高超音速空气动力学，边界层理论…等。这些东西在我的下半生中已不再接触，但科学思维是相通的，流体力学理论为控制论发展提供灵感，在钱学森先生身上完美地得到实现，在历史上也曾传为佳话。再说了，当时力学家钱伟长先生任力学研究所副所长，却同时跨任自动化研究所所长。这些背景都为我文革后由流体力学转行为自动控制，提供依据。

这第二个“机会”让我真正地走入科学的殿堂。

三﹑出国到NTH做访问研究    出国不单单学点技术，更重要的，是要了解本学科的国际发展动态，掌握某些最新的理论和方法；并学些国外在研究中发挥团队精神，在人际交往方面如何尊重别人，理解别人，关照别人的艺术，这才是处身立业之道。至于在具体学术上都学到了什么，做了些什么，可举出有：

⑴动力学系统模型化（Modelling of Dynamic Systems）的理论与方法；现代数字仿真（Digital Simulation）的理论与方法；复杂系统模拟与控制编程技术。

⑵《应用健图技术的船用大型锅炉非线性数学模型与动态仿真研究》,挪威工业大学研究报告:IFMM-82-04。多次被同行引用。

     这第三个“机会”使我开始结交国外朋友，逐步融入国际同行的学术“圈子” 。内行都知道，你不进入本专业的这个“圈子” ，就别想分得对自己重要的“一杯羹” 。

我掌握的三种本领    基于在上述机会中获得的数学理论基础/英语说、听、读、写能力/科学计算的方法与电脑操作能力，在我的工作中具备了三样本领：①适应性；②创造性；③持续性。有了这些本领和法宝，保证我在改变专业时能迅速进入角色；在控制工程日新月异的发展中，能跟上潮流并有所创新。结果就有了处理大型、复杂控制系统乃至人际关系系统的能力。

     这50年我搞过轮机工程、控制工程、船舶操纵系统模型化与控制、船舶电力系统控制与优化。上过船、下过厂（造船、大化、机车、大仪表）、下过乡。是一位地地道道的 “万金油” ，特点就是“样样通，样样松。”

我的学术队伍      一只笔、一张纸搞科研的模式早已成为过去，当代社会，要产生一位院士，得有一个研究所；配合一位教授，也需要一个研究室。没有学术梯队，也想出好成果，等于白日做梦。有鉴于此，1984年在我任DMU机算机与自动控制系主任后，马上成立以本人为首的“船舶自动化研究室” ，始终以控制论的新结果应用于船舶操纵运动为主攻方向，并以此作为培养硕士和博士的基地。最盛时全室人员有10位之多。

      在我的研究室采用人才的竞争机制和透明的财务管理模式，各成员心情

舒畅，奋发攻关，好的成果不断涌现。以本室为桥梁转到国外深造的有3位硕士，他们中有两位最后在国外获得Ph.D.学位，并在做着很好的工作。另一位是我与丹麦Blanke教授合作培养的Dr.杨，现为DMU教授。