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日志


7月31日

一段真实的故事— 文革之后(4)

 

 

    

一段真实的故事

    文革之后(4)

 

 

其人其事       “他”,个头不高,身体壮实,这要得益于他的农村家庭出身。“他”,衣着上从来不讲究,从外形上看,也并不很出众。但他政治上相当明白,从DMU毕业后就留校担任轮机系大学生的辅导员,或者称之为政治指导员也一样,他把这个工作做的得心应手,从不给领导添麻烦,偶尔还受到表彰。在党内好像也是个小干部。

 

就像每个人都有自己不满意的事情一样,“他”,也有难唱的曲儿,那会是什么呢?——好像他一直对自己在农村的老婆很不中意。除此以外,笔者作为在一个系工作的同事,对他了解得确实不多。“他”,是个果断的人,既然心有所想,特别是在女人问题上,就绝不会不付诸行动。果然不出所料,就在文化大革命刚结束不久,他宣布:自己要结婚了,新的对象是大连市内某单位的某女士—原来,他早已和原配妻子离婚了。这位“新夫人”各方面—从长相、学问到工作条件,满足“他”的所有条件要求,确实难能可贵。正在“他”兴高采烈地准备婚礼,大家也翘首期盼的当儿,一件料想不到的事情发生了:—

 

九大之后的整党       文化大革命给中国造成了巨大的破坏,武斗及非正常死亡达几百万人,部队介入“支左”,陆军支持一派,海军支持另一派,使两派的斗争更趋白热化。社会被撕裂,思维被扭曲,道德观念遭沦丧。因而文革刚一结束,就召开了“九大”,强调团结。接着进行整党,每个党员必需检查自己的言行,是否符合党章要求,“吐故纳新”。在我系,领导此项工作的是部队转业军官老刘,担任系党总支记。老刘可是个重头人物:大高个,浓眉毛,英姿雄伟,在抗日战争中用一杆三八大盖枪插上一把刺刀,一次战斗就挑死8名鬼子,…,不断立功,最后进阶至中校。老刘在我系教工中的威信之高,可想而知;他说的话,号召力不容置疑。老刘宣布,每位党员在整党中是否通过,均需得到全系教工群众的认可,其民主作风,可见一斑。

 

故事的结局       咱们再回到上面说了一半的“他”的故事。正在整党如火如荼地在我系进行过程中,从河北唐山农村来了两位母与子,孩子一到系里,拉着“他”就亲热地喊“爸爸”,那女子不言而喻,就是“他”的原配老婆了。奇怪的是,不是已经“离婚”了吗,为何在这个节骨眼上,她又出现了呢?

 

几天之后,老刘召集全系开会,谈整党的情况,特别是详细地介绍了“他”的事情的一些细节。原来,“他”在几年前,确实回乡与原配离了婚,那是建立新家庭的第一步,是不是?可那位农村女子—“他”的原妻,也不是一般之辈,她摸准了“他”的习性,藉助每年寒暑假“他”回村探亲、看望老人之机,她总是打好酒烧好菜,让孩子到爷爷家请“爸爸”过来吃饭,“他”焉有不赏光之理?

       酒足饭饱之后,“他”禁不住要和往日的妻子亲热一番。可过后一想,不对呀,就对她说,这次不算数,我们已经离了,你别抱幻想。…。这样的情景下次假期还会再重演。

 

      可能她的背后有高人指点?否则为什么不早不晚,正赶上“他”行将检查“过关”之时,她来到系里,端出了发生的一切。老刘问“他”,是要“新家”,还是要党籍?二者不可得兼。在政治上“他”是个聪明人:失去党票,在这个社会就甭想当官儿了。他毅然选择了与“新妻”离婚,和“老妻”复婚。结果他的整党检查在系内顺利过关。“婚礼”由同事们给操办— 各种所需的东西早都置办妥当,一应俱全,不必再费事购买;只不过那些新家具、新被褥的享用者正好调了一个个儿—我们大家都乐见后一情况的发生。

婚礼中,“新娘子”经过打扮,竟然相当的漂亮。“他”,又有何感触呢?

 

后记   若干年后,“他”在船舱里干活,竟因吊车故障而出事,再没醒过来,悲哉。可“他”作为同事,后来还曾与笔者几次接触过,我感到“他”还是个不错的人。他的“好事”没办成,纯属偶然。君不见,我们的许多高干,甩旧妻、娶新欢的不在少数,也没看到他们受到任何阻碍,更别说党票处理了。

7月23日

我为海大百年诞辰做点什么?

 

 

 

   我为海大百年诞辰做点什么?

 

 

       2009年将迎来母校大连海事大学(DMU)百年诞辰,作为DMU莘莘学子的一员和为她奋斗了一生的教师,笔者应该如何为母校做

点事情呢?正在我冥思苦想之际,大连海事大学航海学院赴葫芦岛暑期社会实践团队的活动,与我建立了联系﹡﹡,藉此,使我得以在某种程度上实现自己示爱母校的愿望。

 

大连海事大学航海学院赴葫芦岛暑期社会实践团队活动策划(节选)      

09年是母校海事大学的百年华诞。作为有幸即将亲历这一历史时刻的

海大学子,我们的心中充满了骄傲与自豪。…。我们本次社会实践活动的核心内容是:

 

·探寻海大百年之中一段重要的发展史;呼吁保护对海大来说具有纪念意义的标志性老建筑;与那些已经离开海大的老教授老校友进行交流,了解他们的生活现状,并将母校的关切,问候与人文关怀带给他们,带回他们对母校的想念与希冀

 

·聆听老校友对学校建设的希望与建议;共话海大的历史与发展前景,以史为鉴,展望未来;从中汲取航海教育文化的精髓,在此基础上,从历史的视角展望海大的发展,总结海大精神!启迪、教育我们年轻的海大人

 

      活动中,我们的足迹将踏遍大连、葫芦岛、沈阳三个东北的重要城市,以东北航海学院的历史为主线,到当地民政部门、档案部门和海事局察访大量的历史资料,亲自前往学校旧址进行考察。〗

 

这一有益的活动使笔者有机会和这些朝气蓬勃的年轻人—在校本科大学生—近距离接触,大家共同探讨DMU的发展历程,交流对较严肃的人生哲理与科学实践等问题的看法、体会,使我获益匪浅,对同学们可能也稍有裨益。笔者觉得,这也算是对母校百年华诞的一点表示、一点贡献吧。

 

我是在2008718日下午300DMU“老干办”会议室与社会实践团队见面并“接受采访”的。同学们到场的有:王梦笔,任苑荣,邱霖,关世冬,初阳,共5位,全是06级的大学生。大家在和谐气氛中谈了一个多钟头,采用的基本是“交互式”访谈,即同学问,笔者回答。

 

当时都谈了些什么呢?笔者并没有做这方面的记录,现只能凭记忆所及,简单回忆一下了—其实,具体交谈的内容并不太重要,主要是彼此互相尊重与启发的氛围非常好。我约略记得,同学们提出的多半是围绕着笔者在一些日志(blog)中的一些说法或观点从而引发的一些问题,对此笔者一一作了回答。其间笔者注意的是,尽可能地保持谦虚谨慎,真实客观,风趣时尚…这样的语言风格。

 

  ·您是我们想象中的传奇人物我始终认为自己是一名普通教师,我和别的同事没什么两样。有一点特殊:我现在可说是DMU的“珍稀动物”了,我经历了DMU 50年的发展历史,触及了她历次活动的脉搏。。

 

·您的奋斗历程?见我的博客文章:“母亲节想到的”;“怀念我的母校辽阳高中”;“铭记东北航海学院的教诲与关怀”;“三校合并—大连海运学院诞生亲历记”;“万金油博导的50年奋斗”;“7年博导生涯中难忘的往事(文章系列)”;“清华园杂忆(文章系列)”;“执教世界海事大学文章系列”;“往事浮现(文章系列)”,……。

 

·您的处世哲学?— 见我在MSN上个人空间上的座右铭“诸葛一生唯谨慎”。

 

·您的学习态度?是一种努力与奋发的状态,见我的博客“母亲节想到的”一文

中弟弟给我的评价:“孜孜不倦地追求”—这个说法可能有些过头了;“中学时每天走读往反步行60华里”—这是真的,只是时间只持续几个月;1980年我教控制理论课,4个月时间讲稿与读书笔记厚达12㎝(见“万金油博导的50年奋斗”一文中的照片);我在20年中教硕士专业课的讲稿与研究笔记厚45㎝(见本文的附加的照片)。

 

·您称自己为“万金油博导”?— 所谓的“万金油”,即样样通,样样松。不像专门研究某特定领域的专家,可以特别深入地探讨自然规律,脑袋一转,就能想出一个研究方向,手一指,即可告诉你一个研究课题,…。一生中我是连滚带爬地走到退休的,每一步都得学习新的东西,如在控制论方面,我得不断学习自适应控制、预报控制、H∞鲁棒控制、神经网络控制、混合智能控制,…,每一样都只能是处于较粗浅的水平。

 

·您一生中最感到失败、失望的事?— 见我的博客“艰难的述职报告”一文中的一段话:“回忆往事(指任DMU计算机与自动控制系主任7年),不堪回首,徒增满头白发,难抹心中惆怅!

 

·您从小就立下大志?—我不像毛泽东,从小就怀抱雄心大志。我是走一步看一步,被环境推着走过来的。

 

·您对DMU充满感情? — 我的成长完全是DMU赏识与培养的结果。离开DMU我将一事无成。

 

·…………………。

 

 

最后,笔者要特别感激大连海事大学航海学院赴葫芦岛暑期社会实践团队五位同学与我的交谈,这次活动使我感受到了DMU的温暖,对本人思维的触动和启发是很大的。

 

本文由笔者负全部责任。

 

﹡﹡〖贾老师您好,我叫王梦笔,我是一名大连海事大学06级航海学院的在校学生,09年是海大百年校庆,因此学校以追溯海大起源,寻找百年海大足迹为主题组织了社会实践活动,其中有一部分内容就是搜集校友信息,访谈杰出校友。我几天前在网络上发现了您的blog,发现您正好经历了海大院系变动以及大连海运学院更名为大连海事大学这一历史时期,从海运学院毕业再到海事大学任教,您一定有太多的故事与经历愿意与我们这些小辈分享,同时作为海大百年历史的见证人,您也一定有很多教诲和希冀留给后辈,因此我们的社会实践团队将把对您的采访作为实践活动的重要一环。非常感谢。祝您身体健康,万事如意!〗王梦笔在笔者个人空间(http://xljiablog.spaces.live.com)留言簿上的留言。

 

 

采访后合影交谈1 20年的讲稿与autopilot研究手记

 

7月19日

游大连滨海路

 

                  

 游大连滨海路

 

 

大连滨海路风景秀丽,是市内独具媚力的游览胜地,当有外地朋友或外国朋友来访时,笔者都要建议他们到那里去观光,让他们领略一下滨城大海的韵味。大连滨海路的独特之处在于:范围广阔,横贯东西,东起于海之韵广场,西止于星海公园(向前还有延伸),全程不下25公里;道路蜿蜒曲折,形势险峻,路的一边是陡峭的山峦,碧树如荫,另一侧,在悬崖绝壁之下就是蔚蓝色的大海;山水一片,景致清幽。特别在有雾、有雨的时候,更能显出滨海路朦胧的美,这和国内其它城市(如青岛、厦门、珠海)的海滨,都绝然不同,但与烟雨江南之美景颇有异曲同工之妙。

 

初游滨海路    1996年,我们搬家到黄河路之后,两人曾步行游览滨海路,从小付家庄向东一直走到了燕窝岭,共用了约2小时,中途不得不几次停下来休息,加料上水,劳累和兴奋交织在一起。返程就只得打的了。待回到家里,我俩什么都顾不得,倒头便睡,一直睡了一个下午。可见,走路确实是治疗失眠症的灵丹妙药。

 

滨海路重游      此次,听说沿滨海路整个儿都修了木栈道,使旅游环境又上了一个档次。我们想亲自体验一下到底有何感觉。于是先到青泥窪桥,再转乘5路汽车赴付家庄公园。乘公交车途中遇同事刘惠枝夫妇,大家见面,谈起45年前在同一教研组工作的情景,往事宛如就在昨天,徒增感慨万千。

 

进入付家庄公园    在里边转了一圈,的确觉得公园变化不小。这儿是大连几大著名游泳场所之一,素以接待俄罗斯泳客为主。记得我们前年夏天来此,见一位俄国女士身着三点式泳衣,走在园内如入无人之境,该女士肥硕无比,至少有300斤,每走一步,全身肌肉即颤动一下;该女士嘴涂口红,“身材” 相当匀称。当时想,此人如果是歌唱家,那底气确实足,形象又酷,演唱效果肯定差不了。今次来,那位女士不见了,见到的是三位俄罗斯少女,仍是穿三点式泳装行走在园中小径上,此已司空见惯,没有吸引任何人的眼球。付家庄公园这儿已成了俄罗斯朋友度假的天堂。据说他们对中医也颇感神奇,相当迷信。

 

海天白云大酒店      中午,就在附近的海天白云大酒店用便饭。宽敞的大厅只有一、两桌客人,如果按这种上座率,连服务员的工资都挣不出来,老板不得赔死?我兀自猜想。后来得知,酒店主要靠接待各种会议,就是说掏公家的腰包,这才是发财的秘诀。我们要了极普通的饭菜:海天风味烧肉,炒西芹百合,山东打卤面,家常鲜肉饺子,大连干啤。没想到味道相当不错,这顿饭吃得甚为满意。我一贯认为,到好一点的饭店吃便宜的饭菜比到低档的餐馆点“高级菜肴”要划算得多。举个极端的例子,文革时期,到上海出差,我请好同事H.到淮海路上的老字号成都饭店吃饭,随意加了一只汤,才2分钱,可是味道鲜美的至今不忘。若是一般饭馆,2分钱只够买一碗刷锅水。

 

与小伙互相拍照       出得饭店我们奔“滨海西路”走去,路经一处小树林,觉得是个适于照相的地方,怎么能留个二人合影呢?正在为难之际,旁边一个小伙儿过来了,“我给您们两位照,完了您再给我照一张。”接着,他一边给我们摆pose,一边让我们喊:“茄子!”您说快不快,前几天我刚从《参考消息》上看到,大陆客到台湾旅游,拍照时一齐高喊“茄子!”把台湾导游搞的莫名其妙。后来人家才得知,这是英语单词“cheese!” 的音译。

 

可我还是不明白:cheese不是奶酪吗,怎么跟照相挂钩了? 仔细查英汉字典,才了解,“say cheese”意即“笑一个!”。因为在喊cheese茄子的同时,您的嘴巴必然要咧开,那照片中看上去,您就和在笑没有太大区别。好像一个时期以来,大陆的人全都知道了这个秘密,唯有我不知道,好在现在我也知道了。所以在给小伙拍照时,也让他喊茄子。临别时,小伙儿叫了一声:“爷爷,再见。”令我大觉亲切,大为舒畅。

 

走“木栈道”      这是此行的主要目的。闹了半天,所谓的“木栈道”就是将原来的水泥人行道铺上一层条木,看上去美观一点,走上去舒服一点。所花的费用,那是相当的不菲。我们边沿木栈道行走边在随处可见的木椅上休息,边观景边拍照,只用了半小时就走到了星海湾。

 

上午830出发,下午300到家。

滨海路看海滨海路木栈道滨海路小坐照相喊茄子 

  

7月17日

DMU的几次“瘦身”

 

 

 

                  DMU的几次瘦身

 

1953年三校合并,成立了DMU。在这所全国重点高校中,云集了中国航运界的精英,形成了航海,轮机,电子,航务管理,船舶制造,船机修造诸学科汇聚与交差,“管运养修”与“设计制造”两类专业互相促进的“大航海”教育局面。应该说,那时的形势还是很不错的。但此后的几次“瘦身”,却使DMU元气大伤,走失了大量的尖子人才。所谓“瘦身”,指的是:1953年,三校合并的同时,已经来到DMU的港口工程系,被全部调整到大连工学院;1959年,DMU的航运管理系,全部被调整到上海海运学院;1963年,DMU的造船系、船机修造系几乎全部被调整到武汉水运工程学院,只留下个别教师,笔者即属于这类人中的一员。

 

“瘦身”的结果是,无偿地壮大了兄弟院校,消耗熬苦了自己,DMU剩下的只有航海,轮机,电子通讯与导航这一点点和“管运养修”直接挂钩的嫡系专业了—这即是所谓的“小航海”教育概念。DMU在全国高校中的地位直线下降,这都是“瞎折腾”的结果。表明国人对如何办高等教育,特别是如何办航海类高等教育,还缺乏高见,还摇摆不定,还在“摸着石头过河”,且不时地做些惊人之举,不管到底后果会怎样。

 

在那以后,历经多位领导的工作,DMU的专业与学科建设逐步有了进步,改革开放以来,呈快速发展之势。2005年,王校长上任之后,DMU的专业与学科建设,更是突飞猛进。有些原已调走的专业与系科,又改头换面地重现了,这该如何看待?笔者还真不敢妄加评论。一个时候,一种形势,就有一种说法,一种理由,一种对策,难以分出对错,是吧?

 

针对此现象,近期有网友在浏览笔者博客的时候留言说,三校合并以后,在DMU范围内又进行了几次影响深远的院系调整,希望我谈一谈对这些调整的看法,以及对目前学校正在进行的某些学科“重建”工作的看法:

 

尊敬的贾教授:

      无意中发现了你的博客,怀着尊敬关切的心情读完了你所有的日记,感觉是那么亲切,收获也很多。虽然没有成为你的学生,但我们在学校读书用的教材都能看到你的名字。所以总觉得你是个很有学术的人物,按照现在的说法是大牛。我现在大工读硕士,以前都说什么学在大工,但是我来了后感觉好像也没那么神奇,感觉我们海事的学生也很努力的。如果我们学校能多有些你这样的老师,再加上学生不错的生源,大幅缩短和大工的距离指日可待。也和你一样关注学校的方方面面,希望学校在新的领导下,新的形势下,早日办成强校。也祝你和你的家人身体健康,生活快乐!我们这些后辈小生一定能牢记你们前辈的谆谆教诲,在日后的学习工作中,不断进取!

 

     另外我想了解历史上关于海事院系调整的一些事情。希望德高望重的贾教授能讲讲当时的故事。第一次是50年代全国的院系调整,大家都知道三校合并,但我还了解到当时是有港口与航道系由海院调入了大连工学院,如今理工的港工已是全国的王牌,第2次是60年代交通部的院系调整,当时海院的船舶系全部搬迁去往武汉水运,也正是因为海院去了一批精英,才造就了武汉水运在造船届的辉煌。如今这些精英都已退休多年,武汉的造船也江河日下。我的疑问是这两个专业应该是与海事联系最紧密的专业,如果说当时合并是大势所趋,那么学校为什么这么多年没有充分利用自身在交通部、港航界的资源复办啊?如今这么多年后学校重办,不知是否还有业内的校友资源可以利用,能办好吗?你如何看历史上的2次院系调整,以及海事现在新开的以上2专业?能详细讲讲吗。谢谢!

 

       以下是笔者搜集到的有关院系调整的一些“原始数据”。希望对感兴趣的朋友能有一点裨益。

 

DMU的第1次瘦身—港工系并入大连工学院(现大连理工大学,DTU     当时(1953年),有以下几位著名人士流失:

·朱重光,德国留学,原是上海航务学院的名教授

·薛卓斌,德国留学,原是上海航务学院的名教授

·唐立民,美国留学,获硕士学位。曾任DTU研究生院院长,大连市九三学社主任委员,唐教授后来在弹性力学的有限元计算理论及方法方面进行了卓有成效的研究

·林少培,当时还是学生,篮球队员,后曾任DTU力学所副所长

 

DMU的第2次瘦身—航管系并入上海海运学院(STU    当时(1959年),海管系全体老师(闵中立,王家驊除外),全部流失,包括以下两位名人:

·陈希群,曾任SMU院长

·肖宗熙,…

 

DMU的第3次瘦身—造船系、船机修造系并入武汉水运工程学院(WTU    当时(1963年),以下各位全部流失:

·吴秀恒 Ph.D.(苏联),造船专家 ,曾任WTU校长

·席龙飞 造船,大连工学院毕业生

·何伟龙 航海,造船

·吴俊逸 工程制图

·王肇庚 船舶结构,上海交大毕业生

·王德恂 船舶流体力学,上海交大毕业生

·刘应群 船舶结构,上海交大毕业生

·郎锁庆 造船

·卢文芳 造船

·翁长俭 船舶结构,上海交大毕业生

·马乾初 流体力学,北大毕业生

·全贵钧 流体力学

·张燕天 流体力学

·唐林森 流体力学

·苏思康 流体力学

 

·朱国伟 柴油机专家,大连工学院毕业生,曾任WTU校长

 

·金志鸿 Ph.D.(苏联),船机修造专家

·张作督 船机修造

·侯国枢 船机修造

·牛求煌 船机修造

·陈玉霖 机械零件

·刘树邦 机械零件与机械制图

·王贵义 机械制图,游泳健将

 

照顾个人愿望调出DMU

调入上海交通大学者

·陆恺   Ph.D.(苏联),陀螺专家

·禹惠生 燃气轮机

 

调入上海海运学院者     

·陆子芬教授 数学名家

·刘百庸教授 造船名家

·谢伟凯 航海 梅善武 数学(夫妇)

 

调入南京海员技工学校者 

·孙瑞利 船舶辅机,上海交大毕业生

 

调入香港招商局者

·崔之茂 机械制图

 

照顾两地生活调出DMU

调入上海海运学院者    

·钱淡如 航海专家,曾任SMU航海研究所所长

·王世远 航海专家,曾任SMU航海研究所所长

·张则谅 航海,曾任SMU副院长

·诸建良 流体力学,上海交大毕业生

·吴佳斌 船舶辅机,上海交大毕业生

·叶成民 船舶电工

·林剑江 船机修理

·陆仲钧 船舶电工,上海交大毕业生

·蔡俊官 清华毕业生,力学,电脑,已故

·凌锡璜 留苏归国,船舶电子专家

 

调入武汉水运工程学院者        

·黎明森 电工,自动化,曾任WTU自动化系主任

·范定华 电工,自动化

·罗章文 电工

 

     本文最后,笔者对当前“时局”略加评述,涉及的话题:改革开放与社会进步意味着“系统复原”请各位多予指正。举例:清华大学:50年代,航空系调整到北京航空学院,汽车系调整到长春汽车拖拉即学院,…。后来这些系科在清华又重建起来了:汽车工程系卷土重来;新设的航天航空学院较原先的航空系更上一层楼。上海海事大学:50年代调整到大连海运学院的航海、轮机等系科,不久就全都恢复起来了。类似的例子,不胜枚举。DMU王祖温校长所走的好像也是类似的路子:造船与海洋工程,重起炉灶;道路与铁道工程,新建,…。可是师资?实验设备?规模?……。

 

 

本文所用的简化符号:

DMU  大连海事大学

DTU  大连理工大学

WTU  武汉交通科技大学

7月10日

“20年后再聚首”晚宴后记

 

  

 

  20年后再聚首晚宴后记

 

前几天(200875日)晚上,受邀参加“大连海运学院(现大连海事大学)计算机与自动控制系船舶自动化专业84级纪念毕业20周年庆祝晚宴”,有机会与本系20年前的毕业班同学、现在的国家建设者们再相会,和本系、本专业的大部分老师再聚首,感慨良多,特此记之。

 

星海湾渔港酒店      星海湾,是大连的一个新兴区,是大连市集展览、旅游度假观光休闲、高级观海住宅别墅于一体的拿得出手的一张名片,是薄熙来由垃圾场打造而成的让参观者叹为观止的样板。区内上档次的酒楼饭店林立,毕业生们选择星海湾渔港酒店聚会,可说是很有眼光这家饭店位于星海湾最深处,紧临大海,建筑气势非比寻常。据载我来此的出租车司机说,“这是大连最好的饭店,一桌起码1000元。”实际上这里菜肴的价位远非像该司机说的那么便宜。

 

     进店后,大堂小姐引导我到了3楼,来到由3间“雅座”连成的宴会厅,这里装饰得典雅艺术,金碧辉煌,极富现代气息。宴会厅里面摆设着三个巨大的圆桌,每桌可容20人。笔者到场最早,没事就在厅内转悠,到处看看。从窗户向外望去,碧波蓝天的大海就在眼前,当时已是夜幕降临,远处天水一片,近处雾霭迷茫。风波越来越紧,一场大雨看似马上就要来到。

 

20年后再见面    全部与会的同学和老师是由同一部客车由学校送到酒店。见面的瞬间,气氛之热烈,倒是在我的想象之中。许多同学,我已记不起他们的名字,但面孔依然是熟悉的。当初的毛头小伙儿们,今天已打造成为成熟、壮健的男子汉;当初柔弱的姑娘们,如今也显现出白领淑女的风韵。如同毕业生们自己说的:“20年的光阴,DMU发生了巨大的变化,我们自己也发生了巨大变化,我们已从当年的青年学子,步入了今日壮年的行列。”

 

然而,毕业生们外表的变化,远远赶不上他们身上发生的实质性的变化显著。从通讯录上我看到,全班30余位回校“学生”中,有好几位已当上省部级公司的老总;有的经营房地产、物业管理;有的在国有大型公司、企业做研究、设计工作;有的为外企做软件开发工作;有的自己开设公司,获巨额经济效益;有的专搞教学,荣升教授之职;有的到国外发展,…。总之,个个都取得了骄人的成就,为母校DMU增添了光彩。

 

“请系主任讲话”     笔者被安排在中间一桌的“主位”上就座,右首是DMU副校长郑少南,左首是英语老师单勇。同桌的还有原自动化专业的王贤惠,彭竹翠,齐子义,丁淑华,杜深良、秦建春、杨承恩、王国峰等老师。晚宴刚一开始,主持人就说:“现在请我们在校当时的系主任贾欣乐老师讲话。”退休之后,我一向深居简出,少言寡语,知道自己是个什么“身份”。可是在今天的场合下,谦虚是没用的,推辞不如从命。于是我接过话筒,一转念,又将话筒递给了郑少南副校长:“请你先讲。”我说。他客气地又把话筒给我:“还是贾老师讲。” 下面就是我所回忆的讲话内容,词句上可能稍有出入,大概也差不了多少吧:

 

        “今天我能够参加大连海事大学计算机与自动控制系自动化专业1984级纪念毕业20周年庆祝会,感到非常高兴。经过20年的奋斗,同学们为国家做出了重要贡献,大连海事大学,计算机与自动控制系,包括在座的各位老师,都为你们而骄傲和自豪。另一方面,我看了一下,在座的各位老师们(除了丁老师之外),大家也都在不同阶段受到过DMU的教育,也都被DMU修理过,改造过。今天我们和年轻的毕业班同学欢聚一堂,大家都为有DMU这样的母校而骄傲和自豪,祝母校兴旺发达。最后我愿藉此机会,祝愿84级毕业班的同学们今后做出创造性的工作!谢谢。”

 

校领导讲话    郑少南副校长也是DMU计控系的毕业生,我还有幸指导过他的“毕业设计”呢。郑少南的一席官方讲话是不可或缺的,他代表学校,勉励84级同学努力奋斗,注意身体。接下来,郑少南又跟我说了一句心里话:“我以未能成为贾老师的研究生而遗憾”。这让我心里挺舒服的。

 

宋立与我      宋立是该班的同学,当初我带过他毕业设计,题目好像是“计及风、浪、流影响的船舶运动数学模型及数字仿真”。其中浪力的简易计算成为关键。为此我还带他到哈尔滨船舶工程学院(现哈尔滨工程大学)出差。一个系主任带了一位本科生进行课题调研,还是一件新鲜事儿。宋立那时初到哈城,一切都觉得新颖,刚出火车站台就对我说:“贾老师,哈尔滨的姑娘比大连的漂亮。”其实呢,倒不是哈尔滨姑娘长的真比大连姑娘漂亮,而是她们的气质比大连姑娘更高雅。君不见:央视主持人:刘璐,敬一丹;歌手:殷秀梅,董文华(?),…,全都是哈尔滨人。这是笔者愚见。

 

       这次和宋立再相见,彼此都十分高兴。20年的光阴,并未增加我们之间的距离,可说是一见如故。相约以后多见面。

 

各位老师们      会后我想,参会的老师们,除了几位较年轻的,还能跟上时代的步伐,开上了自己的“坐骑”;而几位老的,还是老样子,连穿的衣服好像都是多少年前的旧款式,干了一辈子,都享受了些什么呢?确实如蜡烛,燃尽了自己,照亮了别人。如果没有这些老黄牛,中国能像现在这么好?

 

回程有小伍车送     我担心家里的老伴,提前退场。赶上倾盆大雨,该班毕业生伍延斌开车直接送我回家,让我倍感亲切,藉此机会表示谢意。

 

大学究竟起到了什么作用?     这是老生常谈的话题。就拿我在上面提到的一些毕业同学的现工作与现职务来看,大学里学些什么课程,并不那么重要。大学重要的事是要教给学生正确的哲学思想(世界观)与正确的方法论,包括人际关系学。这些才是长久的、全局性的东西。

 

讲话220年再聚会晚宴合影

7月4日

“周老虎”这事就算了结了? — 没事胡琢磨(7)

 

                 

 

         周老虎这事就算了结了?

                                   — 没事胡琢磨(7)

 

 

意犹未尽       网上沸沸扬扬热论了8个多月的“周老虎”事件,随着陕西省新闻发布会的召开,事情真相的揭露,似乎一切尘埃落定。周正龙以诈骗罪,被陕西省公安机关起诉,事情总算有了个明确的结论,总比前一段那样无限期地拖着强。

可谁知,现在“周老虎”问题却越来越复杂了,…。

 

陕西警方高明的地方也就是为他们带来后患之处    前一阶段,网友大力要求的是,尽快组织第二次专家鉴定会,以明确周正龙的虎照的真伪。然而,在巨大的压力面前,陕西警方却另劈蹊径,单刀直入地对周进行了司法程序,没用几天,就进行了搜查,并提审了周,而周在物证面前最后承认了造假的“事实”。

 

        至于说周所“拍”的那些照片,是否“经过高人的PS?”周的“后台老板”到底有没有?有的话,是谁?一共多少人直接参与作案?警方似乎还没(来得及)进行细微的鉴定和考查(?),似乎目前还说不出个所以然来。

 

当前的疑问    一些善于思考的网民、一些一直“打虎”的英雄,都在提出一个同样的问题:“就凭周正龙一个连相机都摆弄不好的农民,就能用年画折叠的纸板,拍出‘眼睛会动(朱巨龙语)’的老虎照?”,“就能拍出‘该动的地方全动了’(北大刘里远语)的假老虎照?” ,“中国农民的PS技术水平太高了(李昌钰语)”。…。总起来说,人们疑问的是:究竟有什么人在幕后操纵周正龙?并且,周是否有犯罪的“故意”?周正龙真地有罪?

 

周正龙和张铁生       笔者以为,两人在某些方面有点相像。哪点相像呢?都有野心。张铁生是个官迷,他的“白卷”适应了王张江姚愚弄百姓,散布“读书无用论”的需求,他是以白痴的形象展示其过人的狡猾;周正龙是个财迷,他的“老虎照”是为了拿大额奖金,客观上则适应了某些官员建立“自然生物保护区”的舆论需要,他是以专业的姿态,显示他的不凡的能耐。结果两人都弄巧成拙,贻笑大方。

 

网上一些典型的论点—质疑“假虎照系周正龙一人所为”的官方结论

 

①华裔神探李昌钰说:照片后期处理得相当好,我只能说咱们中国农民很不错,PS的水平太高了。

 

②北大副教授刘里远质问:那个年画虎能拍出周照虎吗?世上真的可能发生这种奇迹吗?我在《华南虎照片之科学分析报告》中揭示大量活体虎立体特征,难道周正龙凭一张画和一部相机,就能拍出那丰富多彩的活体特征吗?说周照虎为假,我们需要证据!如果那年画虎就是所谓的证据,那么,我万分痛心地讲:老周,你一定受苦了!

 

③刘里远在他的《华南虎照片之科学分析报告》中,对华南虎照进行分析认定:不同照片中,眼睛大小变了,瞳孔位置变了,瞳孔大小变了,尾巴位置变了,嘴唇形状变了,此外,老虎具有显著的立体属性。照片得出的结论是:那是一只活体虎、立体虎。他说:那只老虎能动的地方都动了。

 

陕西省调查结果公布的当天深夜,野生动物摄影家鲍昆在博联社发表了自己的怀疑:根据警方公布的结果。周正龙是顺着年画老虎

图案进行折叠后,用胶带纸粘贴,放在树林中拍摄的。可见,老虎原形的边缘必定是生硬的。可公 布出来的假虎照老虎边缘是经过虚化过渡处理的,周正龙绝对没有这个能力做这个工作。

 

假虎照片鉴定的结果公布后,鲍昆在接受《新民周刊》采访时进一步表示,当初参加中国摄影协会组织的鉴定会上,专家们就一致认定,周老虎照片是一个技术高超的摄影专业人士完成的,因为专家从照片的注释信息中找不到PS的痕迹。那么,假虎照中的PS是谁做的?谁组织安排的?鲍昆强调:这可 能是这个案件最核心的问题,有关方面为什么不公布这一点呢?应该尽早将之公诸于世。

 

镇坪林业局野保站站长李坪说:从看到虎照的第一眼起,就断定那是伪造的老虎照片。一眼就知道那是两次曝光的照片。照片中老虎的光线和周围环境的光线是不一致的,可以肯定老虎已经曝光过一次,然后拍摄的时候又曝光了一次。这种照片要么是经过电脑处理的,要么是用道具虎拍摄的。

 

7月2日

Dr.周长久回DMU访问 — 国外学者来访(6)

Dr.周长久回DMU访问

国外学者来访(6)

笔者与Dr.Zhou Changjiu 笔者和周长久早就有一面之交。记得,1985年,笔者出差到北京迎接Dr.Norrbin来访,住宿北京友谊宾馆,恰好遇到周长久,他也是为迎接专家来访问而住同一宾馆。交谈中得知他是在吉林工业大学获得的硕士学位,当时正在大连铁道学院工作。他对我,似乎也有了些印象。没过多久,我忽然在DMU的校园中碰到了周,原来他已考取朱绍庐教授的博研,成了DMU的“学生”。我们之间的“关系”自然又进了一层。

周长久博士与DMU 周长久读DMU朱绍庐教授的博士研究生,1997年获Ph. D.学位。笔者有幸审阅他的博士论文《混合智能模糊控制及其在双足机器人中的应用》,获益匪浅,并作为答辩委员,参加了他的论文答辩会议。从笔者与朱绍庐教授的关系上看,周长久称我为“贾老师”,从辈份上说,也不为过。

Dr. Zhou的这个Ph.D.学位的获得,还有一段曲折的经历。原来,周在DMU读博士学位还没结束,就与新加坡理工学院(Singapore Polytechnic)的电子学与通讯工程系(Electronics & Communication Engineering Department)建立了联系,并很快转到了该校,开始作为讲师(Lecturer)工作,并在机器人控制方面做出了成绩。1997年周回到大连海事大学(DMU)进行博士论文答辩,并最后被DMU学位委员会授予Ph.D.。那以后Dr. Zhou又到了Singapore Polytechnic,继续其在机器人控制、特别是在足球机器人控制方面的研究,直到现在。

Dr.Zhou 的工作 他是我所知道的当代中国年轻人中在国外做出重大成就的一位杰出代表,其具体贡献请见下面的Appendix。从中可见他勤奋工作的丰硕成果。作为老一代的DMU人,笔者对这些与DMU不无渊源的成就深感欣慰。该内容取自周长久的个人网页,笔者只是对他的近期论文数量进行了统计,舍去具体的论文的标题,其余未作任何编辑处理。

Dr.Zhou 来DMU讲学 周对母校一直怀有深厚感情,多次回校讲学,探望导师和同学、朋友。其中周博士的一次讲学是由笔者作为“DMU船舶自动化研究室邀请国外专家来校讲学计划”的一部分而安排的。那次学术活动,对DMU控制学科在混合智能控制领域的发展,起到了良好的启蒙和推动作用。

本文略述Dr.Zhou讲学过程中的一些轶事。2000年,周长久博士来DMU做《智能控制》学术讲演。

①学校安排他住“外事公寓”,而非接待外宾惯用的“国际海事公寓”。我陪他到房间看了一下,确实较寒酸,尽管面积不小,可是连地毯都没铺。见他面有难色,我问,身上带没带小礼品?送一点给有关干部。他说,有。真是“说曹操曹操就到”,我俩正谈话间,外事处Z处长正好来此,周拿出一盒Made in Singapore的巧克力给Z,谁知竟起到了立竿见影的效果:Z处长接过礼品,有点高兴地说,最近“国际海事公寓”正在修缮,待我去看看,尽量安排你过去住。Z刚走10分钟,电话就来了:请周博士马上搬过去,一切都安排好了,您说快不快?

②讲演在DMU国际报告厅举行。听者甚众:有航海系方祥麟教授为首的一批人,有轮机系以贾欣乐教授为首的一批人,有海军水面舰艇学院的一批人,…。偌大的报告厅几乎座无虚席。上课的第一天,朱绍庐教授也亲自出席,为弟子助威。笔者作为主持人,见势随机应变,临时添了一个“节目”:请朱教授讲几句话。这事办得得体,朱教授,周博士,…,都很高兴。

③讲座内容包括:Fuzzy Control;Neural Fuzzy Systems;Hybrid Intelligent Control;Integration of Linguistic and Numerical Information for Intelligent Control。讲座大受欢迎,几天下来,听众人数不减反增。

④讲演结束后,我和妻请周博士在“香隆海珍食府”吃饭。记得点的菜式有:蚝油牛肉;红烧牙片鱼;生赤贝;…。

Appendx: Dr. Zhou Changjiu’s work

Dr. Zhou Changjiu

Dr. Changjiu ZHOU

Advanced Robotics & Intelligent Control Centre (ARICC)

Singapore Polytechnic, 500 Dover Road, Singapore 139651

Tel: +65-6879-0684, Fax: +65-6772-1974

E-mail: zhoucj@sp.edu.sg

URL: http://www.robo-erectus.org

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Dr. Changjiu Zhou is currently the Centre Director of the Advanced Robotics and Intelligent Control Centre (ARICC), a Technology & Innovation Centre (TIC) at the Singapore Polytechnic. He is the founder of the Humanoid Robotics Group, Robo-Erectus,  which is one of the foremost leading teams in the humanoid league.  Before joining Singapore Polytechnic in 1996, he was an associate professor in the Department of Computer Science of Dalian Jiaotong University, China. He is currently a guest professor at Jilin University, China. He is a member of the RoboCup Executive Committee. He is an associate editor of the International Journal of Humanoid Robotics (IJHR) and the IES Journal B: Intelligent Devices and Systems (IDS).  He has also served as guest editor for several international journal special issues.  His current research interests include intelligent robotic systems, computational intelligence, humanoid robotics, robotic soccer systems, edutainment robots, machine learning, intelligent control, multi-sensor fusion and bio-inspired robotic systems. He has about 150 research publications including 3 edited-books published by Springer.

Recent Highlights

· Our newly developed full-scale humanoid robot Robo-Erectus Senior (RESr-1) was feature in CNN Live! [YouTube]

· ARICC's edutainment robots were productized and sold to more than 20 universities in India, New Zealand, Singapore, Malaysia and China. View our robots in [YouTube]!

· Our Robo-Erectus Kids (RE-Kids) humanoid dancing robots won Gold Medal at the Singapore Robotic Games 2007! [YouTube]

· Our team was features in R.I.O.T. 2007 (Revolutionary, Ideas, Out-of-the-box, Thinking)

Recent Visiting Appointments

  • Dec 2003 – Mar 2004, Department of Computer Science and Neural Sciences, University of Southern California. (Host: Prof. Stefan Schaal)
  • Dec 2002, Intelligent Robotic Welding Laboratory,  Shanghai Jiao Tong University. (Host: Prof. S.-B. Chen)
  • Sep 2002, Department of Artificial Intelligence, Polytechnic University of Madrid, Spain. (Host: Professor Dario Maravall)
  • Dec 2001, Department of Artificial Intelligence, Polytechnic University of Madrid, Spain. (Host: Professor Dario Maravall)
  • Jun 2001, Department of Artificial Intelligence, Polytechnic University of Madrid, Spain. (Host: Professor Dario Maravall)
  • Jun 2000, Dalian Maritime University. (Host: Prof. X.-L. Jia)

Recent Awards

· Gold Medal in Open Category (Humanoid Robot - REKids), Singapore Robotics Games (SRG 2007), Jan 2007.

· Excellence in Teaching Award, Singapore Polytechnic, May  2005.

· Excellence in R&D Commendation Award, Fuzzy Reinforcement Learning for Robot Control, Singapore Polytechnic, May  2005.

· Excellence in R&D Commendation Award, Wireless LAN-based PDA Control Platform for Robots, Singapore Polytechnic, May  2005.

· Second Place, Humanoid Free Performance, RoboCup Humanoid League 2004, Lisbon, Portugal, June 26  to July 5, 2004.

· Second Place, Humanoid Walk, RoboCup Humanoid League 2004, Lisbon, Portugal, June 26  to July 5, 2004.

· Second Place, Humanoid Kick H40, RoboCup Humanoid League 2004, Lisbon, Portugal, June 26  to July 5, 2004.

· Second Place, Humanoid Kick H80, RoboCup Humanoid League 2004, Lisbon, Portugal, June 26  to July 5, 2004.

· First Place, Humanoid Free Performance competition, RoboCup 2003, Padova, Italy, July 2 to 11, 2003.

· Excellence in R&D Award, Humanoid Robots, Singapore Polytechnic, May  2003.

· Bronze Award, Open Category, Singapore Robotic Games (SRG 2003), Singapore, May 2003.

· Second Place, Humanoid Walk competition, RoboCup 2002, Fukuoka, Japan, June 19 to 25, 2002.

· Third Place, Humanoid Robot-Soccer Tournament (Hurosot), FIRA 2003, Seoul, Korea, May 23 to 29, 2002.

· Silver Award, Pole-Balancing Robot competition, Singapore Robotic Games (SRG 2002), Singapore, May 2002.

· Bronze Award, Pole-Balancing Robot competition, Singapore Robotic Games (SRG 2001), Singapore, May 2001.

Recent Invited Talks

  • Invited Speaker, "From Small-size to Full-size Humanoid Robots: Issues, Challenges and Opportunities," Italian Institute of Technology (IIT), Genova, Italy, 30 October, 2007.
  • Invited Speaker, "Learning, Optimization and Control of Humanoid Robots," Jilin University, Changchun, China, 30 Aug 2007.
  • Invited Speaker, "Edutainment Humanoids: Challenges and Current Status," Workshop on Recent Advances in Bio-inspired Robots, Singapore Institute of Manufacturing Technology, 27 September 2006.
  • Invited Speaker, "Humanoid Soccer: The Future World Cup Challenges," Workshop on Recent Advances in Bio-inspired Robots, Singapore Institute of Manufacturing Technology, 27 September 2006.
  • Invited Speaker, "Soccer Robots: Challenges and Opportunities," Institution of Engineering Technology (IET) Singapore, July 20, 2006.
  • Special Lecture, "Humanoid Robotics," School of Mechanical and  Production Engineering, Nanyang Technological University, March 17, 2006.
  • Invited Seminar, "Dynamically Stable Gait Planning for Humanoid Robots," Department of Electrical and Electronic Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, Feb 1, 2005.
  • Plenary Speaker, "Towards Fully Autonomous Humanoid Soccer Robots,"  China Robot Competition and Conference, Aug. 21-24, 2003, Beijing, China.
  • Plenary Speaker, "Soft Computing Methods for Control and Learning in Humanoid Robots,"  International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation (RWIA'02), Dec. 9-12, 2002, Shanghai.
  • Invited Speaker, "Development of Soccer Playing Humanoid Robots: Challenges and Basic Research Issues," State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua University, China, November 26, 2002.
  • Invited Lecture, "Humanoid Soccer Robot League: A New Challenge in Robotics and AI," Department of Artificial Intelligence, Polytechnic University of Madrid, Spain, September 12, 2002. 
  • Invited Seminar Course for Doctorate Program, "Soft Computing for Intelligent Robotic Systems," Department of Artificial Intelligence, Polytechnic University of Madrid, Spain, December 10-14, 2001.
  • Invited Speaker, "Leaning in Biped Robots Assisted by Perception-based Information," the 1st Workshop on Humanoid Robot Soccer (HuroSot2002), KAIST, Korea, 23-24 Jan 2002.
  • Invited Lecture, "Learning and Control in Biped Robots," University of Malaga, Spain, December 17, 2001.
  • Invited Lecture, "Linguistic and numerical information integration for robot learning and control: a soft computing method," Department of Artificial Intelligence, Polytechnic University of Madrid, Spain, June 11, 2001.
  • Invited Seminar Course for Doctorate Program, "Hybrid Intelligent Control,"  Dalian Maritime University, China, May, 2000.

Recent Professional Activities

Editorial Work

Professional Committees

  • Chairman, RoboCup Singapore Committee (2005 - )
  • Member, RoboCup Executive Committee (2003 - )
  • Chairman, RoboCup Humanoid Technical Committee (2003-2004)
  • Member, International Robot Olympiad Committee (IROC) (2003 - )
  • Member, IASTED Technical Committee on Artificial Intelligence & Expert Systems (2003 - )

Recent Conference Organisation

Recent Research Projects

  • Principal Investigator, Service robots, $520K, 2007-2009
  • Co-Principal Investigator, Development of multi-robot platform for environmental surveillance, 2007-2009
  • Principal Investigator, Development of power & electronic system for humanoid robot, 2007-2008
  • Co-Principal Investigator, Dynamic sensor networks, $200K, 2007-2009
  • Principal Investigator, Interactive edutainment robotic toys, $408K, 2006-2008
  • Principal Investigator, Full-scale humanoid robots, $500K, 2005-2007
  • Principal Investigator, PDA-based educational robots (Robo-Tutor),  $188K, 2003-2006
  • Principal Investigator, Design and development of humanoid robot-soccer systems (Robo-Erectus), $200K, 2002-2004

Recent Publications

Books

· C. Zhou, D. Maravall and D. Ruan (Eds.), Autonomous Robotic Systems: Soft Computing and Hard Computing Methodologies and Applications, International Series on Studies in Fuzziness and Soft Computing, Vol. 116,  Physica-Verlag, 2003.

·         T.-J. Tarn, S.-B. Chen and C. Zhou (Eds.), Robotic Welding, Intelligence and Automation, Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS 299), Springer-Verlag, 2004.

·         T.-J. Tarn, S.-B. Chen and C. Zhou (Eds.), Robotic Welding, Intelligence and Automation, Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS 362), Springer-Verlag, 2007.

Papers (submitted)

·     L. Hu and C. Zhou, “Biped Gait Optimization Using Factorized Distribution Algorithm with Maximum Entropy Analysis.” (submitted)

·     L.Hu and C. Zhou, “Biped Gait Optimization Using Estimation of Distribution Algorithm with Parzen Window.” (submitted)

·     L.Hu and C. Zhou, “Gait generation and optimization using estimation of distribution algorithm for a TeenSize humanoid soccer robot (RESr-1.” (submitted)

· C. A. Acosta Calderon, C. Zhou, L. Hu, P.K..Yue, M. R. Elara, and H. Hu, “A modular architecture for humanoid soccer robots with distributed behaviour control.” (submitted)

· C. A. Acosta Calderon, M. R. Elara, C. Zhou, L. Hu, B, Iniya (2008), “Neural oscillator for rhythmic motion control of a biped robot,” International Conference on Signal Processing, Communications and Networking (ICSCN2008), India, Jan 4-6, 2008. (accepted)

·     M. R. Elara, C. A. Acosta Calderon, C. Zhou, P. K. Yue, L. Hu, Iniya (2008), “An embedded vision system for soccer playing humanoid robot: Robo-Erectus Junior,”  International Conference on Signal Processing, Communications and Networking (ICSCN2008), India, Jan 4-6, 2008. (accepted)

Papers in 2008

· L. Hu, C. Zhou and Z. Sun (2008), "Estimating biped gait using spline-based probability distribution function with Q-learning," IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 55, No.3. pp.1444-1452.

Papers in 2007

·     C. Zhou, L. Hu, L. Zhang, B. Wu, T. Yang and Hendra (2007), “Design and control of a humanoid robot using standard reconfigurable modules ,” The 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), Pittsburgh, USA, Nov 29-Dec 01, 2007.

·     L. Hu and C. Zhou (2007), “Locomotion planning of humanoid robot Robo-Erectus Senior (RESr-1),” The 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), Pittsburgh, USA, Nov 29-Dec 01, 2007.

· C. A. Acosta Calderon, M. R. Elara, C. Zhou, P.K. Yue, L. Hu (2007), “Integration of robust embedded vision and control for a soccer playing humanoid robot,” The 4th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2007), Palmerston North, New Zealand, Nov 28-30, 2007

· C.A. Acosta Calderon, C. Zhou, P.K. Yue, M. Wong and M. R. Elara (2007), “A distributed embedded control architecture for humanoid soccer robots,” Proc. of 10th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2007), Singapore, 16-18 July 2007, pp.487-496.

·     L. Hu, C. Zhou, B. Wu and T. Yang (2007), “Formulation of desired zero moment point trajectory using statistical method,” Proc. of 10th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2007), Singapore, 16-18 July 2007, pp.506-514.

· C.A. Acosta Calderon, C. Zhou, P.K.Yue, M. Wong, M. R. Elara et al (2007), "Robo-Erectus Junior: a kid size soccer-playing humanoid robot," RoboCup 2007 Team Description Paper (in Symposium CD-ROM).

·     M.R. Elara, C. Zhou, P.K. Yue, C.A. Acosta Calde et al (2007), "Robo-Erectus Senior: a teen size soccer-playing humanoid robot," RoboCup 2007 Team Description Paper (in Symposium CD-ROM).

·     L. Zhang, C. Zhou and D. Wang (2007), "Manipulator trajectory planning using geodesic method," Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS 362), Springer-Verlag, 2007, pp.517-528.

·     L. Zhang and C. Zhou (2007), "Robot optimal trajectory planning based on geodesics," Proc. of the Sixth IEEE International Conference on Control and Automation (CCA2006), Guangzhou, China, May 30 - June 1, 2007.

·     Z. Liu, C. Zhou, P. Zhang and Y. Tian (2007), "Anti-phase synchronization control scheme of passive walking robot," Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS 362), Springer-Verlag, 2007, pp.529-539.

·     Z. Liu, P. Zhang, Y. Tian and C. Zhou (2007), "The passive energy tracking control law of the compass bipedal robot," The 26th Chinese Control Conference, ZhangJiaJie, Hunan, China, 26-31 July 2007.

·     J. Ren and C. Zhou (2007), "Robust adaptive fuzzy control of marine craft," Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS 362), Springer-Verlag, 2007, pp.551-560.

·     L. Hu and C. Zhou (2007), "EDA-based optimization and learning methods for biped gait generation," Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS 362), Springer-Verlag, 2007, pp.541-549.

·     L. Hu, C. Zhou and Z. Sun (2007), "Hybrid estimation of distribution algorithms with application to biped gait optimization, " Information Science, Elsevier (accepted).

·     Z. Tang, Z. Sun, C. Zhou and L. Hu (2007), "Reference trajectory generation for 3D walking of a humanoid robot," Tsinghua Science &Technology, Elsevier, Vol.12, No.5, 2007, pp.577-584.

Papers in 2006 7 papers

Papers in 2005 16 papers

Papers in 2004 13 papers

Papers in 2002 10 papers

Papers in 2001 11 papers

Papers in 2000 9 papers

Papers in 1999 7 papers

Papers in 1998 8 papers

From 1987 to 1997 40 papers