挪威两年残影视频

 

 

 

 

 

 

 

 

 

难以忘怀的挪威朋友Dr.Tysso

—留挪散记（14）

 

我的“留学”生涯已过去了大约20年了，许多往事，能记起来的，也都写在笔者的博客《留挪散记》里头了，好象一切都结束了。但还有一两个挪威朋友，心里总是时而想起，难以忘怀。所以回过头来，还想写点东西，以表达对他们的思念。文章越写越多，水平呢越来越差—本文也就是画蛇添足，滥竽充数罢。

 

本文写的是笔者与Dr.Tysso交往中的点滴故事，当时他也就30几岁吧，小我十多岁呢，正当风华正茂的人生阶段，在NTH的自动控制系工作。通过我的另一位较熟悉的挪威朋友Brembo的牵线搭桥，Dr.Tysso也成了笔者“圈子里”的人物，就算是朋友罢。Dr.Tysso在挪威人中属于具有“美国派头”的一类，别说他还到过美国“镀金”一年，就是蹲在欧洲，想学美式的一套，那也是举手之劳，是不是？Tysso人也特别聪明机智，特别是刚在控制论著名学者Balchen教授的指导下获得了Ph.D.学位（1980，February），那他的“气焰”还能低得了？这点您也许可以从以下几个小事上看出一点眉目? 但无论如何，他还是给了我一些帮助与鼓励，在我当时的研究处于相当困难的情况下，那仍是难能可贵的。

 

“他相当的理论化”   Brembo曾与Tysso有过密切的学术合作，Brembo对我说:“ Tysso is rather theoretical(theory—oriented?)。”意思可理解为：Tysso的理论基础很好，或者他善于研究理论问题，很可能这两者兼而有之。因之在关于用现代控制论解决船用大容量主锅炉的控制问题过程中，Tysso负责算法研究和设计，Brembo则负责系统实现，两人分工合作各得其所，做出了理论联系实际的漂亮工作。后者可以说就是吸引笔者选择Norway作为留学目的地的重要原因。

 

Tysso的主要工作   这是指当年(1980～1982)的情形。那时Tysso在如下两方面做出了较突出的工作：㈠非线性系统参数估计（用的是“极大似然”算法）与最优控制之结合，其实这些都属于自适应控制的范畴，说明Tysso在当时已经走在“主流”的前头了；㈡CAD在自适应控制中的应用。其主要思想在他的两篇代表论文中有进一步的论证，见注①，注②。

 

 Tysso是一位相当勤恳且具有创造精神的人，他不甘于在大学里安度平庸的生活，80年代中期开始就出去创业开公司，搞一些无线气象预报产品和与CAD有关的软件开发等工作。笔者与之别后从未再联系，但网上查讯，还可发现他在21世纪初的学术踪影。现在呢，他也成了60多岁的老头儿了，他的现状如何，尚不得而知。愿他和他的家庭一切都好，事业发达成功。

 

他非常直率    这位朋友给人的印象是非常外露，或者说是直爽，心里想甚么就说什么，从不拐弯抹角。记得有一次Tysso请我到他家做客，室内音响效果甚佳，笔者颇有赞赏之意。当时光盘还未出现，是通过唱盘播放方式保证音质的。Tysso告诉我，他可以为我转录一些磁带，以便在我的Panasonic Music Center上播放。让我先选一些喜欢的唱盘。我那时（包括现在）对西方当代音乐、歌曲不甚了了，故而也只能凭唱盘袋上的招贴画胡乱作些选择，谁知他却说：“You have made the best choices,…。”这当然是礼貌的客气话。

 

 过不久我便将10盘Maxell空白磁带交给Tysso，让他在方便的时候，为我转录音乐。几天后再见到他时，我的想法突然变了：录音将耗费他的大量时间，不太好吧，因而对他说，你把那些空盘退还给我吧，我不想浪费你的时间，…。谁知这话刚一出口，他好象受到了侮辱一般地说：“I am a honest man，I have promised you to make the recording. I can do it when I am listening to the music。”面对这样的表白与诚意，我除了感谢和致歉，还能说什么呢？您别说，Tysso给录的音乐质量都非常好，一直保存到现在，几乎大部分还能听。里面还真有些我喜欢的音乐，象《Beethoven’s  Symphony  No.3 》与《Don’t cry for me, Argentina（舞台剧 "Evita" 的主题曲，出台于1976年，为纪念阿根廷的国母Eva Duate De Peron夫人—1919-1952—而作，曾在世界范畴内轰动一时,被人们广为传唱。）》,等等，看到那些带子，听到里面的音乐，我的思绪好象又回到了那个难忘的年代，脑海里又浮现出Dr.Tysso的音容笑貌，他的“大腕”形象。

 

他有点大学者的派头     当时我虽然正不遗余力地搞复杂动力学系统模型化和数字仿真方面的研究，但自觉应该是“吃着碗里的，看着盘里的”，即在学术上作些前瞻性的准备，故而对系统辩识与自适应控制方面的东西开始关心，当把这个想法告诉Tysso后，他的第一反应却是一句“How about your mathematics?”—他担心我的基础不够，其实说句不客气的话，笔者最不怕的就是数学—从工程角度。

 

后来，当我进一步向他借阅他所参加过的学术会议《The fifth IFAC Symposium on Identification and System Parameter Estimation,1979,Germany》的Proceedings，并要复印其中的一些文章时，他最先说的一句话是：“Don’t you know the law concerning copyright?”这真让我哭笑不得，您说哪个研究者工作中不得复印些参考文献？接着，当得知我复印的资料约为150多页，且大部份属于“survey paper”时，他又对我说，“That is enough for you, more than enough。”

 

他垂青中国饭菜      那次，他请笔者到他家做客，按菜谱上的“配方”做了几道“中国菜”，其中的一道菠菜，简直烂成泥状，口味确实不敢恭唯；但他做的酸辣汤，味道还真有点意思。为了答谢，笔者在NTH的Moholt大学城公寓“设宴”款待他们全家4口。笔者尽自己所能做了几道“拿手菜”， Tysso先尝了一口“红烧鱼”，并以行家的口吻点头称赞说：“Um, delicious, that is the typical Chinese flavor of sugar and sauce。”

 

临别送我一本《Trondheim》  首页留言：

“Dear Jia Xinle

It has been a pleasure for us to get acquainted with you, and we hope that this book will remind you about us and the time you spent in Trondheim.

With the best wishes for the future.

From the Tysso family:

Jonus, Jorunn, Anne, Ueslemoy and Arne”

 

 

他寄来一些Christmas贺卡          仍然保存在笔者的书橱里。

 

 注①   Arne Tysso, et .al,  The Design of a Multivariable Control System for a Ship Boiler,

Automatica, 1976, Vol.12, pp: 211-224

注②    Arne Tysso,  Modelling and Parameter Estimation of a Ship Boiler,  Automatica, 1981, Vol.17,No.1,pp:157-166