我和Dr.宋青

Biographical Information of Dr Qing Song

Current Employment: Associate Professor, School of Electrical and Electronic Engineering (EEE), Nanyang Technological University (NTU), Singapore.

Academic Qualifications:

·Ph.D. (1992) from the Industrial Control Centre, Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Strathclyde, U.K.

·M.Eng. (1986) from the Department of Computer and Information Technology, Dalian Maritime University, China.

·B.S. (1982) from the Department of Electrical and Electronic Engineering, Harbin Shipbuilding Engineering Institute, China.

Professional Qualifications/Memberships: Member of IEEE (since1990).

RESEARCH

·The major focus of Dr. Song in the current academic research work has been on exploring the usefulness of new theoretical results for practical applications in the area of computational intelligence systems including bio-medical signal and image applications.

·Original research contributions focused on a unified approach from fundamentals of the classical neural network learning theory in terms of weight convergence and stability to practical applications.

笔者最早的三位硕士研究生之一    1983年，笔者开始指导硕士研究生，当年招收的是宋青(哈船工)，杨承恩(西交大)，杨学峰(大工)，共三人，全是学控制出身。宋青具有较好的理论基础(数理、控制论)、专业基础与实践动手能力，外语也不错。特别是他对新事物的敏感，他的创新思维能力，他对控制中学术问题常有的独特视角（例如关于Kalman滤波器实质的理解…），在同届研究生中当属佼佼者。宋青的学位论文《自适应控制应用于船舶航向保持》，既有较深入的理论分析，又有实船试验艳证，是一篇水平较高的硕士学位论文。作为导师，1985年笔者亲自与他一起在DMU的万吨级校船“育红号”上进行了实船试验，取得了重要数据。并在与他的讨论中获益匪浅。因而在导师评语中加上了一句话中有话的话：“该论文在某些方面已超出了硕士学位论文的水平要求。”

基于宋青的硕士论文，1986年我们合作了一篇有纪念意义的论文“Adaptive Control Applied to Ship Course Keeping”，后者在IFAC Lund’1986学术讨论会上发表时受到了Dr. Kallstrom, Prof. Grimble等学者的好评，并被载入该会的Proceedings。Prof. Astrom在其论文“Adaptive Feedback Control，Proceeding of IEEE, 1987”中还引用了我们的文章作为适应式控制在Marine Systems中的典型应用之例。这些事情一晃儿已过去20多年了。

宋青的硕士论文答辩聘请了著名学者、大连理工大学王重托教授（现为工程院院士）为论文评阅人与答辩委员会委员。王教授并不知晓笔者是何许人也，当笔者拿着宋的论文登门求见时，王教授面有难色，意欲推脱。一再请求之下，才算给了我这个陌生客一点面子：先看看论文再说。可是看过论文之后，王教授拿定主意：参加答辩会，还对论文作了较高评价，其评语要义为：“…，这是一篇理论结合实际的好论文。”答辩过后王教授问我，宋毕业后的工作是否已定，我说已决定留校工作，王教授深情地说，这样好的人材，不可多得呀。

航向自适应控制单元研制     毕业后，宋青与杨承恩合作搞船舶航向自适应控制单元的研究与设计,后者实际上就是新型自动舵的核心部分。宋负责控制算法、软件编程及访真模型的建立,…；杨负责系统硬件的搭建和调试。这是船舶运动控制实验室最强的二人组合。该项研究后来通过了交通部组织的鉴定，并获部级科技成果三等奖，此间宋、杨二人功不可没。

宋青到英国深造       虽然宋和杨是我们研究室的“宝贝”，但我作位学术领头人，却不能以局部利益耽误了青年人的前程，总是想方设法帮助他们，结果宋、杨二人都得以实现出国深造的梦想。宋青于1987年到Glasgow市的University of Strathclyde的Industrial Control Unit当了Prof; Grimble的博士研究生；杨承恩则于1995年到丹麦的Aalborg University当了Prof. Blanke的博士研究生。这些事情笔者在“我与Prof. Grimble的短暂交往”、“我与Prof. Blanke的20年友谊”中已有较多描述，恕此处不赘。

Dr. Song三次来DMU访问讲学       1993、1996、1998年，Dr. Song曾三次回到母校作学术报告，内容均与NN理论和应用相关。他的讲演道出了许多研究的门路和细节，给出了不少重要信息，对提高DMU的学术水平，提供最新学术动态，均发挥了积极作用，因而大受听众的欢迎。

经常联系        笔者与宋青虽山水相隔，但一直联系不断。1989在丹麦开CAMS学术会议时得以在国外再相见。1992年宋青到新加坡南洋理工大学任教。1998在笔者努力下，宋青被聘为大连海事大学的客座教授(与Blanke教授同时任命)。以后我们经常通过电话、E-Mail联系，尤以圣诞期间“谈话”为多，所谈的不单是日常生活感受，也涉及当时他所从事的研究工作等。他每次回连，都要与我和老伴“聚一聚”，并馈赠各种礼品。通过这些,我和老伴都说，宋青是一个很重感情、很懂得生活的人。他的发展与成熟让我们高兴和放心。

Dr.Song当前的学术活动

Academic research grants

·Implementation of Industrial Neural Controller Based upon Transputer Systems, 1993.6-1996.5.

·Robust Training Algorithm of Neural Network for Pattern Classification and Control,1997.6-2000.7.

Industrial funded research projects

· Singapore CISCO Police Shooting Range - Intelligent Auto-Scoring System, since July, 2002.

·Scanned Magnetic Resonance Image Processing in Schizophrenia, 2006.6-2009.5.

Academic Service

Internal services to the University

·1998-1999, Chairman of the IHPT Committee, School of EEE

·2004-now, Member of EEE-Orientation Committee, School of EEE

·1998-2005, Member of EEE-Web-Committee, School of EEE

·2001-now, Coordinator of MSC projects (Automation)

·2004-now, Coordinator of Biomedical Signal Processing (EE4905)

·1996-2004, Coordinator of MSC course (E6224)

·2002-2006, Coordinator of MSC course (M6225)

Service of professional organizations

·Member of Edition Board of the Open Cybernetics and Systemics Journal, since 2008.

·Member of Program Committee of the Seventh International Conference on Simulated  Evolution And Learning (SEAL'08), 7 - 10 December 2008, Melbourne, Australia.

·Member of Program Committee of the 2007 IEEE Conference on Decision and Control,New Orleans, LA, USA, in December 2007.

·Member of Program Committee of the International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, China P.R., 2004 (ICARCV'04).

·Member of Program Committee of the International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, Singapore, 2002 (ICARCV'02).

Service as reviewers of international referred journals

·IEEE Trans. on Neural Networks

·Neural Computation

·Nerocomputing

·IEEE Trans. on Industrial Electronics

·IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics

·IEEE Trans. on Fuzzy Systems