75岁翁贾欣乐的博客

Prof.Ura访问DMU

              — 国外学者来访(7)

      说来事情有些突兀：原来笔者与Prof.Ura并不相识，大约在1995年吧，我的研究兴趣转向人工神经元网络及其在船舶运动控制方面的应用，看文献过程中，得知东京大学工业科学研究所（Institute of Industrial Science, The University of Tokyo）的浦环（Tamaki Ura）教授曾在该领域做过相当出色的工作，因之就产生了邀请这位教授来DMU访问、讲学的想法。基于个人在学术界与外国人交往的一点经验吧，当然，也是由于笔者在DMU也算是有一定的发言权吧，就直接代表DMU写邀请信给浦环。没想到事情竟是意外的顺利—他同意来我校交流，并提出，讲演将用日文进行。 

     这最后一点给我带来一个不大不小的困难：我们研究室的所有人都不懂日文，这学术交流可怎么办呢。其间就想到了航海学院的古文贤老师，他精通日语，且在东京商船大学做过访问学者，可说是个日本通。跟他一说，老古极痛快地答应给我们当翻译，并且积极主动地事先将浦环教授的讲座资料翻成中文，一页页写满工整译文的稿纸堆积成厚厚的一叠—古老师花费了大量心血为浦环教授的讲演作了充分的准备。笔者还曾担心古老师不熟悉ANN，能否进行得心应手的翻译，结果表明，这纯属多虑，译稿流畅得体，天衣无缝。

Prof.Ura在日本乃至国际水下机器人控制界可是位名人，他做研究的单位在东京大学就称被之为Ura Lab.（浦环实验室）﹡﹡，他的地位之显赫可见一斑。他的工作极其繁重。那他为何那么痛快就接受素昧平生的笔者的邀请了呢？我现在回想，他能屈尊来DMU访问，学术上又不会得到太多回报（DMU并未进行AUV—水下自主机器人的任何研究工作），除了他对DMU的一般印象与对笔者的尊重之外，他的父亲曾在九.一八事变之后来中国东北生活过（做生意，开店铺）也是一个重要原因，他想藉此即会来中国“寻根”，故而同时将他的十来岁的儿子也一并带来了。至于他本人是否出生在中国东北，笔者手头还缺乏可靠资料，浦环本人对此也讳莫如深。

     在大连浦环最想看的地方是大连宾馆、青云街一带—伪满洲国时日本人常去、常住的地方。讲座结束之后，他让我找旅行社为他安排访问哈尔滨、长春、辽宁铁岭等地的事宜，虽说花费不菲，他还是乐于成行。旅行归来，浦环仍住DMU国际海事公寓。他给我看此次旅行的“收获”，原来是买了一堆“大料（八角）”，他说，你有所不知，在日本，这种东西非常贵的，烧肉必用，带回去送给朋友作礼品，肯定会受到欢迎的。于此不难看出，中西风俗习惯之区别，要是咱们出国回来，给朋友礼物，无轮如何，也不致“如此寒酸”吧？人家考虑的却是礼轻而情意重的东西。在西方（日本在明治维新时期便已全盘西化），你送厚礼给别人，肯定会被怀疑抱有不良动机（其实呢，就是在中国，这样做也心怀鬼胎）。

浦环的讲学是在DMU综合楼2楼国际报告厅举行，那里的投影和音响设备均是一流的。讲演情况颇为令人满意。Prof.Ura的学术水平勿庸置疑，他的表达能力也是上乘的，在课堂上他甚至将ANN的Back propagation 算法以特简捷的方式说得透彻明白。而古文贤老师的即席翻译，尤为精彩，真正把Prof.Ura的原意表达得淋漓尽致。Prof.Ura的英语水平，也相当可以，特别在论文撰写方面，更可以说是尽善尽美。但他的口语，连他自己都觉得稍有欠缺，但并不等于不能开口。故而在讲演的最后一个Session, Prof.Ura突然改用英语讲课，很明显，他要给大家一个“英文口语？照样能来！”的好印象。

讲演结束后，笔者请浦环教授在海香酒家吃饭，以表友情和谢意。这是学校旁边一家低档饭馆，当时选此地的理由是让他体验一下普通中国人的饮食环境，对此他欣然接受。当时会餐参加者有：浦环与他的儿子，古文贤教授与夫人，笔者和老伴，共6人。吃的东西没什么档次，不外乎大鱼大肉青菜之类。不过其中一道“生吃赤贝”却得到客人的赞赏，说这种海鲜在日本难得一吃，因为太贵。笔者接应，既然你喜欢，我们就让店家依法再做一回，大家仍一扫而光。那天大家还喝了些啤酒，情绪都挺好（见附加照片）。

       以后的交往：浦环回国后，我们彼此就没有进一步的学术联系了。但在接下来几个圣诞节，还互寄了Greeting cards,人们总是有感情的，不能过后就忘，是不是？（见附加的照片）。今天回忆，浦环教授的访问的确提高了我们在ANN控制方面的认知水平。

       浦环是个非常努力的学者，从网上我看到，近些年来他一直主持AUV方面的各种学术会议，不知疲倦地为国际学术交流做出贡献。祝他顺利成功。

﹡﹡The URA laboratory is actively involved in the development and application of Autonomous Underwater Vehicles (AUV) as a platform for exploring our oceans, emphasizing the pursuit of new ideas, innovative technology and always pursuing actual application of our robots at sea. The robot “r2D4”, constructed in 2003, explored vast lava plains at a depth of 2,700 m in the Central Indian Ridge. The robot “Tri-Dog 1”, constructed in 1999, took photo mosaics in the Kagoshima bay area at a depth of 100 m to map the distribution of Tube worm colonies and reveal information concerning their underwater ecology. The robot “TUNA-SAND”, constructed in 2007, discovered a hydrothermal vent at 200 m depth in Kagoshima bay. Furthermore, we apply the underwater acoustic technology used by underwater robots to study the behavior of whales and dolphins, in particular developing monitoring instruments in collaboration with Indian researchers to perform long-term acoustic surveys on river dolphins such as the endangered Ganges river dolphin.  

刘翔“退赛”引发的思考

刘翔因“脚后跟”伤痛而退出奥委会110米高栏比赛，在观众中、网友中、社会上引起惊愕、惋惜、痛楚，甚至指责和谩骂。随之而来的，刘翔得到的是理解